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日本早稻田大学藤江正克教授访问我院

发布日期:2017-05-27    点击:

2017年05月24日,日本早稻田大学理工学术院藤江正克教授应邀访问我院。藤江正克教授为我院师生做了题为“Coexistence between People and Robots in a Super-aging Society”的学术报告。报告会持续了将近两个小时,藤江正克教授首先详细介绍了日本早稻田大学机器人相关研究的发展历史,然后介绍了日本在人机交互机器人相关的研究前沿。重点介绍了目前围绕医疗机器人和康复机器人开展的研究工作。在医疗机器人领域,重点介绍了辅助老人步态康复训练机器人、穿刺机器人和微创单孔手术机器人的开发和应用。在康复机器人方面介绍了履带式康复机器人和髋关节康复机器人。最后,对未来机器人的相关研究提出了两个发展方向:一是军事方面的应用,一是医疗康复和日常生活领域的应用。与会师生反响热烈,收获颇丰。此次报告促进了我院的学术交流,对广大师生的工作和学习是一次有力的帮助和提升,同时营造了良好的学术研究氛围。

藤江正克教授简介:JSME Honorable Member,IEEE Fellow,JSME Fellow,RSJ Fellow。至今已获医疗福祉工学方面专利授权150多项,论文数百篇。1971年至1999年,日本日立集团机械电气研究所工作,担任研究所主任职务。2001年至今,被聘任为日本早稻田大学理工学术院教授。主要研究方向为医療福祉工学,机器人学与控制工程,智能机电系统。在日立集团就职期间,主导开发了曾在1985年筑波世博会上展示的双足机器人;日本太空飞行器支援机械手等。任教于早稻田大学以来,针对人体特征,开发了脑部肿瘤摘除手术机器人、心脏不停跳同拍搭桥手术机器人、脏器肿瘤穿刺机器人、胎儿先天性肿瘤摘除微细机械臂,人体步行支援设备等等。作为项目负责人,主持了日本文部科学省机器人研究项目“Global Robot Academic” for MEXT Global COE(Center of Excellence) program(2008-present);21世纪日本文部科学省超高龄社会医疗福祉机器人创新研究项目MEXT 21stCentury COE Program(2003-2008);NEDO 人间支援型机器人实用化基础技术研发(2005-2008);日本文部科学省智能机器人-先端医疗分支研究(2004-2009)等等。

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